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第一章单元测试
| 题目 | 答案 |
| 导航技术已经非常成熟，基本没有发展新技术的需要。（ ） | 错 |
| 卫星导航技术最早由前苏联提出。（ ） | 错 |
| “Navigation”一词起源于拉丁语，其本意是引导飞机航行。（ ） | 错 |
| （ ）不属于传统导航技术方式。 | 惯性导航 |
| “（ ）”不是导航的核心内容 。 | 我是谁 |
| （ ）不需要导航。 | 建筑物 |
| 人类最早导航方式利用的原理是（ ）。 | 三角几何法 |
| 人类导航可以考证的原始导航仪起源于（ ）。 | 英国 |
第二章单元测试
| 题目 | 答案 |
| 人类导航关心的三个基本信息是（ ）。 | 天气 |
| 在大地测量、制图以及比较精确的导航计算中所采用的第二近似是将地球形状假设为（ ）。 | 椭球体 |
| 本初子午线是指（ ）。 | 0º经线 |
| （ ）不是描述或定义坐标系的关键因素。 | 坐标轴的长度 |
| 具有（ ）的周期运动，可以作为时间的基准。 | 充分的稳定性和复现性 |
| 关于地球是球形的假说最早是由古希腊哲学家提出的。（ ） | 对 |
| 纬度是地球表面上一点与地心连线和赤道平面的夹角。（ ） | 对 |
| 通过南北极的大圆称为卯酉圈。（ ） | 错 |
第三章单元测试
1
推算航行系统的主要组成部分包括（ ）。
A. 罗经
B. 计程仪
C. GPS
D. 时钟
2
下列设备能测量航向的包括（ ）。
A. 磁罗经
B. 平台罗经
C. 陀螺罗经
D. 惯性导航系统
3
下列设备能测量航速的包括（ ）。
A. 水压计程仪
B. 电磁计程仪
C. 多普勒计程仪
D. 声相关计程仪
4
推算航法的主要功能包括（ ）。
A. 根据航向、航程和出发点位置，求到达点位置
B. 根据出发点、到达点位置，反求航向和航程
C. 根据出发点位置，计算流速流向
D. 根据到达点位置，计算出发点位置
5
推算航法不需要知道运载器的起始位置（ ）。
A. 对
B. 错
6
东西距和经度差是相同的（ ）。
A. 对
B. 错
7
推算航法可以根据出发点、到达点位置，反求航向和航程（ ）。
A. 对
B. 错
8
推算航法不受风和流的影响（ ）。
A. 对
B. 错
第四章单元测试
1
在地文导航定位中，（ ）不适于用于作为船舶观测的陆标参照物。
A. 岛屿
B. 灯塔
C. 岬角
D. 月亮
2
（ ）不是用于海上陆标的距离测定。
A. 望远镜
B. 激光测距仪
C. 导航雷达
D. 六分仪
3
航海六分仪最大的缺点是（ ）。
A. 受天气影响较大
B. 测不远
C. 测量误差大
D. 不能测量任意两个物标的夹角
4
要实现地文定位，至少要测得（ ）船位线。
A. 1条
B. 2条
C. 3条
D. 4条
5
（ ）不是地文定位方法。
A. 三标两角法
B. 一方位一距离法
C. 两标距离法
D. 高度差法
6
地文导航系统是一种通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系进行定位的方法。（ ）
A. 对
B. 错
7
地文导航的原理都是利用船位线理论确定的。（ ）
A. 对
B. 错
8
圆弧位置线的转移，其核心问题是转移圆弧位置线的半径。（ ）
A. 对
B. 错
第五章单元测试
1
下列选项中属于天体的是（ ）。
A. 太阳
B. 陨石
C. 嫦娥一号
D. 其余选项都是
2
航用天体的数量有（ ）个。
A. 162
B. 163
C. 164
D. 165
3
地平直角坐标系的基准半圆包括（ ）。
A. 测者午半圆
B. 春分点时圆
C. 北方位圈或南方位圈
D. 春分点黄经圈
4
第一赤道坐标系的基准大圆是指（ ）。
A. 天赤道
B. 测者真地平圈
C. 黄道
D. 地赤道
5
下面描述天文三角形的基本特性错误的是（）。
A. 天文三角形两边之和大于第三边，两边之差小于第三边
B. 天文三角形三角之和大于180°，小于540°
C. 天文三角形两角之和减去第三角小于180°
D. 天文三角形中，边角存在对应关系，等边对等角，等角对等边，大角对小边，大边对小角
6
天球区域划分有（ ）。
A. 北天半球和南天半球
B. 东天半球和西天半球
C. 上天半球和下天半球
D. 左天半球和右天半球
7
天文三角形的三角分别是（ ）。
A. ∠PNZB=A
B. ∠ZPNB=t
C. ∠ZBPN=q
D. ∠PSBN=s
8
卫星是指自己不发光而围绕行星运动的天体。（ ）
A. 对
B. 错
9
水星属于航用天体。（ ）
A. 对
B. 错
10
在天文定位基本原理中三个等高圆相交只有一个交点。（ ）
A. 对
B. 错
第六章单元测试
1
世界上首套惯性导航系统是（ ）。
A. Apollo-13引导用捷联制导系统
B. 鹦鹉螺号核动力潜艇装备惯性装置
C. 博耐伯格研制了世界上第一只陀螺仪
D. V-2火箭上安装了初级的惯性制导装置
2
对于转子陀螺，如下图所示，如果外力矩矢量在内框轴oy方向，则陀螺绕哪个轴转动（ ）。
00000.png
A. ox轴
B. oy轴
C. oz轴
D. 不会转动
3
惯性导航的未来发展技术主要有（ ）。
A. 集成光学陀螺
B. 组合导航系统技术
C. 原子陀螺
D. 惯性导航误差旋转调制技术
4
集成光学陀螺的特点是（ ）。
A. 全光学无源传感器
B. 可进行批量生产
C. 具有稳健性
D. 对重力不敏感
5
转子陀螺仪的特性有（ ）。
A. 定轴性
B. 章动
C. 周期性
D. 进动性
6
当陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性称为定轴性（ ）。
A. 对
B. 错
7
相对于平台式惯导系统，捷联式惯导系统中是没有了“平台”的概念的（ ）。
A. 对
B. 错
8
地理坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的（ ）。
A. 对
B. 错
9
对于船舶等运载体，其保持当地水平的半解析式惯导系统而言，其垂直方向上的加速度计输出信息可以简化为重力加速度g（ ）。
A. 对
B. 错
10
对于空间稳定惯导系统，惯性平台跟踪并稳定在当地水平面内，所得的导航参数是相对当地水平面的，无需转换而用于导航定位（ ）。
A. 对
B. 错
第七章单元测试
1
由于运载体的运动，运载体所在的地理经纬度发生变化。运载体以北向速度和东向速度行驶，其经、纬度的变化率分别为（ ）。
A.
B.
C.
D.
2
从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（ ）。
A. 非独立的，开环的
B. 独立的，开环的
C. 独立的，闭环的
D. 非独立的，闭环的
3
固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案，它的方程主要包括（ ）。
A. 控制方程
B. 运动方程
C. 误差方程
4
惯性导航控制方程包括（ ）。
A. 陀螺控制方程
B. 位置控制方程
C. 速度控制方程
5
惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（ ）。
A. 平台运动基本方程
B. 速度基本方程
C. 位置控制方程
D. 陀螺控制方程
6
以下属于惯性导航系统的误差的有（ ）。
A. 器件误差
B. 安装误差
C. 初始值误差
D. 干扰误差
7
惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（ ）。
A. 对
B. 错
8
对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替（ ）。
A. 对
B. 错
9
在平台式惯导系统中，平台坐标系在惯性空间中的旋转角速度等于平台控制指令角速度与平台漂移之差（ ）。
A. 对
B. 错
10
地理坐标系到平台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和（ ）。
A. 对
B. 错
第八章单元测试
1
静态相对定位中，求一次星间差可有效消除的误差项为（ ）。
A. 卫星钟差
B. 电离层延迟误差
C. 星历误差
D. 接收机钟差
2
与GPS一样，GLONASS系统由空间段、（ ）和用户段三部分组成。
A. 基地段
B. 星座段
C. 地面段
D. 星历段
3
GPS导航电文不包含（ ）。
A. 卫星星历
B. 卫星钟改正数
C. 电离层延迟改正参数
D. C/A码距离观测值
4
GPS时间系统属于（ ）。
A. 世界时系统
B. 原子时系统
C. 历书时系统
D. 力学时系统
5
SA是指（ ）。
A. 精密定位服务
B. 标准定位服务
C. 选择可用性
D. 反电子欺骗
6
北斗无线电测定系统与GPS定位系统的工作原理是一致的。（ ）
A. 对
B. 错
7
卫星导航增强系统的完好性要求就是可靠性要求。（ ）
A. 对
B. 错
8
一般而言，伪距差分定位精度低于载波相位差分定位精度。（ ）
A. 对
B. 错
第九章单元测试
1
墨卡托海图的投影方式是（ ）。
A. 纵轴割圆柱投影
B. 纵轴切圆锥投影
C. 横轴切圆锥投影
D. 纵轴切圆柱投影
2
下面那一个比例尺的海图不是航行图？（ ）
A. 1:100万～1:300万
B. 大于1:10万
C. 1:20万～1:50万
D. 1:10万～1:20万
3
海图投影，如果按投影面类型分类，可以分为（ ） 。
A. 曲面投影、圆锥投影和圆柱投影
B. 平面投影、圆锥投影和圆柱投影
C. 平面投影、曲面投影和圆柱投影
D. 平面投影、圆锥投影和曲面投影
4
（ ）不是纸质海图“电子化”的需求。
A. 减少存放体积
B. 减轻海图作业劳动强度
C. 实现航海自动化
D. 制图效果美观
5
电子海图可以分为（ ） 。
A. 光栅电子海图和矢量电子海图
B. 光栅电子海图和三维电子海图
C. 三维电子海图和矢量电子海图
D. 光栅电子海图和海底地形图
6
电子海图，是以数字形式表示的海图信息和其他航海信息。（ ）
A. 对
B. 错
7
用投影的办法把曲面上的地球表面图形绘制到平面上，解决了地球曲面与地图平面之间的转化问题，但投影也必然会产生某种变形。（ ）
A. 对
B. 错
8
同样面积的一幅海图，海图比例尺越小，所包含的海区范围就越小，标绘的图形越简要。（ ）
A. 对
B. 错
第十章单元测试
1
长基线声学定位系统至少需要（ ）个应答器确定目标三维位置。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
2
电磁计程仪对不同相位的干扰信号采用（ ）度干扰补偿电路补偿。
A. 30
B. 45
C. 60
D. 90
3
电磁计程仪测速精度可达到（ ）节左右。
A. 0.01
B. 0.05
C. 0.1
D. 1
4
为克服多普勒计程仪受摇摆颠簸影响多采用（ ）系统。
A. 单波束
B. 多波束
C. 多普勒
D. 平台惯导
5
多普勒频移与运载体的运动速度成（ ）。
A. 正比
B. 反比
C. 不成比例
D. 其余选项都不对
6
根据声基线的距离或激发的声学单元的距离，声基线可分为（ ）。
A. 短基线
B. 超短基线
C. 超长基线
D. 长基线
7
超短基线声学定位系统的优点有（ ）。
A. 低价的集成系统，操作简单容易
B. 系统安装后校准非常准确
C. 高精度的测量精度
D. 只需要一个换能器，安装方便
8
电磁计程仪对零点干扰误差，设置了零点调整器使干扰信号输出为最小一般小于0.4mV。（ ）
A. 对
B. 错
9
根据声基线的距离或激发的声学单元的距离，声基线可分为三种。（ ）
A. 对
B. 错
10
短基线声学定位系统水听器之间的距离一般超过250px。（ ）
A. 对
B. 错
第十一章单元测试
1
下列属于组合导航系统的描述有（ ）。
A. 通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理
B. 应用卡尔曼滤波等数据处理技术
C. 获得更高的导航精度和可靠性
D. 集各个子系统的优点于一身
2
下列属于组合导航系统的特点包括（ ）。
A. 协合超越
B. 性能互补
C. 互为余度
D. 导航精度提高
3
下列属于状态估计分类的是（ ）。
A. 对目标过去的运动状态进行平滑
B. 对目标现在的运动状态进行滤波
C. 对目标未来的运动状态进行预测
D. 定义状态估计的准则
4
下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（ ）。
A. 状态一步预测
B. 滤波增益计算
C. 一步预测均方误差计算
D. 状态估计均方误差计算
5
INS/GPS组合导航系统的主要模式包括（ ）。
A. 松组合
B. 紧组合
C. 开环法
D. 重调法
6
组合导航实质是状态估计问题（ ）。
A. 对
B. 错
7
卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计（ ）。
A. 对
B. 错
8
利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法（ ）。
A. 对
B. 错
9
利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正（ ）。
A. 对
B. 错
10
在间接法中量测量选取为两个导航系统关于同一导航参数的差值（ ）。
A. 对
B. 错
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