2020年11月21日 gebilaowang 坦克一类的履带车,可模型化为图所示装置。主体质量记作M,左右两组轮简化成前后两个质量同为m、半径同为R的匀质圆盘,两圆盘中央水平光滑,转轴之间用一根长为6R的轻质刚性细杆连接。左右两条履带简化成质量也为m、长为的匀质皮带,皮带绕在两个圆盘外侧。让此装置沿倾角为的斜面朝下运动,过程中皮带与圆盘接触处无相对滑动,皮带与斜面接触处也无相对滑动,装置下行加速度: 点我阅读全文