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见面课：卡尔曼滤波的深入理解
1、下列属于求解估计问题的主要步骤的是（ ）
A:建立模型
B:设定准则
C:最大或最小化代价函数
D: 计算误差方差阵的迹
答案: 建立模型;
设定准则;
最大或最小化代价函数
2、
A:
B:
C:
D:
答案:
3、下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（ ）
A:标准卡尔曼滤波是非线性估计
B:卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的
C:卡尔曼滤波不是递推估计
D:卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
答案: 卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
见面课：卫星导航定位及其误差传播规律
1、空间信号误差是指电离层和对流层引起的误差。
A:对
B:错
答案: 错
2、一般而言，差分定位精度随着基线的增加而降低。
A:对
B:错
答案: 对
3、与大气误差相关的误差源主要包含（ ）
A:星历误差
B:电离层延迟
C:对流层延迟
D:固体潮
答案: 电离层延迟;
对流层延迟
4、在短基线逐次差分过程中，下列哪项误差被放大（ ）
A:观测量噪声
B:对流层误差
C:多径误差
D:卫星钟误差
答案: 观测量噪声
见面课：导航技术与国防现代化
1、下面哪一种导航技术的原理本质不同于其他技术？（ ）
A:卫星导航系统
B:天文导航系统
C:无线电导航系统
D:惯性导航系统
答案: 惯性导航系统
2、冷原子干涉陀螺仪的物理学原理是什么？（ ）
A:Sagnac效应
B:原子自旋效应
C:柯氏力效应
D:积分原理
答案: Sagnac效应
3、下面哪一类陀螺技术不是未来发展新兴方向？（ ）
A:原子陀螺
B:MEMS陀螺
C:光学陀螺
D:液浮陀螺
答案: 液浮陀螺
见面课：捷联式惯性导航
1、捷联姿态矩阵为（ ）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。
A:载体坐标系
B:导航坐标系
C:惯性坐标系
D:地球坐标系
答案: 载体坐标系
2、欧拉角法存在的问题（ ）。
A:无法解算航向
B:无法解算纵摇
C:微分方程出现奇点
D:计算复杂
答案: 微分方程出现奇点
3、下述属于捷联姿态算法有（ ）。
A:方向余弦法
B:旋转矢量法
C:四元数法
D:欧拉角法
答案: 方向余弦法;
旋转矢量法;
四元数法;
欧拉角法
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举个例子
《大学体育》这门课程的第一章第一节第一道题目为：
1
体育对大学人才培养社会职能最核心的贡献是()。
A 促进智力发展
B 促进身体健康
C 促进适应能力
D 促进职业能力
则可以输入：体育对大学人才培养社会职能 并点击图示搜索框
搜索出课程后，点击阅读全文即可查看答案
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方式二：
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答案搜索技巧：
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2不要输入错别字，如将：走近大诗人 错误输成 走进大诗人。
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5 如果搜索结果较多，可以点击图示翻页。
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