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（⊙.⊙）
第一章 单元测试
1、单选题：
自动控制系统工作原理正确的是？
A:自动控制系统的运行完全与人没有任何关系
B:自动控制系统需要人的间接参与即可自动完成控制任务
C:自动控制系统不需要人的参与即可自动完成控制任务
D:自动控制系统需要人的直接参与即可自动完成控制任务
答案: 自动控制系统需要人的间接参与即可自动完成控制任务
2、单选题：
自动控制系统的组成说明正确的是？
A:自动控制系统包括比较环节、控制器、执行器、被控对象和传感器五部分
B:自动控制系统包括控制系统的输入、控制器、执行器、被控对象和传感器和控制系统输出等
C:自动控制系统包括控制器、被控对象和传感器三部分
D:自动控制系统包括控制器、执行器、被控对象和传感器四部分
答案: 自动控制系统包括控制器、执行器、被控对象和传感器四部分
3、单选题：
自动控制系统的反馈类型说明正确的是？
A:自动控制系统需要正反馈
B:自动控制系统既需要正反馈也需要负反馈
C:自动控制系统离不开负反馈
D:自动控制系统需构成负反馈闭环控制系统
答案: 自动控制系统需构成负反馈闭环控制系统
4、单选题：
自动控制系统的广义被控对象由哪几部分组成？
A:控制器、执行元件、被控对象
B:控制器、执行元件、测量元件
C:控制器、测量元件、被控对象
D:执行元件、被控对象、测量元件
答案: 执行元件、被控对象、测量元件
5、单选题：
关于开环系统的叙述正确的是？
A:控制装置与被控对象之间既没有顺向作用也没有反向联系的控制过程
B:控制装置与被控对象之间只有反向联系而没有顺向作用的控制过程
C:控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程
D:控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程
答案: 控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程
6、单选题：
下列说法不是开环控制系统的特性？
A:系统具有减小或消除偏差的能力
B:调试方便
C:结构简单经济
D:抗干扰能力差，控制精度不高
答案: 系统具有减小或消除偏差的能力
7、单选题：
自动控制系统的准确性通过哪个性能指标判断？
A:超调量
B:稳态误差
C:上升时间
D:调节时间
答案: 稳态误差
8、单选题：
将水槽中的液位高度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（ ）。
A:随动控制系统
B:恒值控制系统
C:离散控制系统
D:程序控制系统
答案: 恒值控制系统
9、判断题：
某系统微分方程为，则该系统是线性的。
A:对
B:错
答案: 错
10、判断题：该系统是线性的。
A:错
B:对
答案: 错
第二章 单元测试
1、单选题：
对于微分方程的描述，以下正确的是（）。
A:微分方程模型是数学模型在复数域上表现形式。
B:微分方程模型是数学模型在频域上的表现形式。
C:微分方程模型是通过微分方程来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
D:微分方程模型是通过传递函数来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
答案: 微分方程模型是通过微分方程来描述控制系统输入和输出之间定量关系的数学模型。
2、单选题：
以下对传递函数的定义描述正确的是（）。
A:零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。
B:零初始条件下，系统输出量与输入量的比值叫该系统的传递函数。
C:系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。
D:零初始条件下，系统输出量的傅氏变换与输入量傅氏变换的比值叫该系统的传递函数。
答案: 零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数。
3、单选题：
已知两个传递函数串联，则其等效变换正确的是（）。
A:
B:
C:
D:
答案:
4、单选题：
通过等效变换求下列系统的传递函数C(s)/R(s)（）。
A:
B:
C:
D:
答案:
5、单选题：
运用梅森公式求得下面信号流图的传递函数为（）。
A:
B:
C:
D:
答案:
6、单选题：
画出下图所示系统的信号流图（）。
A:
B:
C:
D:
答案:
7、单选题：
画出下图所示RC网络的结构图( )。
A:
B:
C:
D:
答案:
8、多选题：
下列哪些是传递函数的标准形式（）。
A:
零极点形式
B:
复数形式
C:多项式形式
D:时间常数形式
答案: 零极点形式;
多项式形式;
时间常数形式
9、判断题：
支路相当于加法器（）。
A:对
B:错
答案: 错
10、判断题：
负号可以在信号线上越过方框移动，也可以越过任何一个引出点或比较点（）。
A:对
B:错
答案: 错
11、判断题：
已知某RC网络如下图所示
则其结构图可表示为
A:对
B:错
答案: 对
第三章 单元测试
1、判断题：
系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
A:错
B:对
答案: 错
2、判断题：
在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。
A:错
B:对
答案: 错
3、判断题：
阻尼比越大，超调量σ%越小，响应的振荡性越弱，平稳性越差。
A:错
B:对
答案: 错
4、判断题：
已知欠阻尼二阶系统阻尼比，可以求出单位阶跃响应的超调量。
A:对
B:错
答案: 对
5、单选题：
线性系统的稳定性与（ ）有关系。
A:外部扰动的形式和大小
B:系统的初始工作点
C:系统的结构和参数
答案: 系统的结构和参数
6、单选题：
系统的闭环特征方程为 若某项系数为零，则该系统（ ）。
A:不稳定
B:稳定
答案: 不稳定
7、单选题：
已知系统的闭环特征方程为则系统实部为正的特征根个数有( )
A:3
B:1
C:2
答案: 2
8、单选题：
系统在加速度信号作用下的稳态误差为无穷大 ，说明 ( )
A:输入幅值过大
B:闭环传递函数中有一个积分环节
C:系统不稳定
D:型别小于2
答案: 型别小于2
9、单选题：
线性系统的稳定性与输入信号和初始条件（ ），非线性系统平衡状态的稳定性与系统初始条件（ ）。
A:有关、有关
B:无关、有关
C:有关、无关
D:无关、无关
答案: 无关、有关
10、单选题：
某系统开环传递函数为稳态误差为零，则输入可能是 ( )
A:4
B:3
C:2
D:1
答案: 1
第四章 单元测试
1、单选题：
已知某系统开环传递函数为
问系统有（ ）个开环极点，（ ）个开环零点。
A:4,0
B:1,4
C:4,1
D:0,4
答案: 4,0
2、多选题：
已知某系统开环传递函数为
开环极点分别是（ ）。
A:0
B:-1+j
C:-1-j
D:-3
答案: ;
;
;
3、单选题：
已知某系统开环传递函数为
有（ ）条分支，（ ）条渐近线。
A:1,1
B:2,2
C:4,4
D:3,3
答案: 4,4
4、单选题：
已知某系统开环传递函数为
（ ）是实轴上的根轨迹。
A:[0,正无穷）
B:[-3,0]
C:（负无穷，-3]
答案: [-3,0]
5、多选题：
已知某系统开环传递函数为
渐近线与实轴的夹角和交点分别为（ ）。
A:正负60度，180度，-3
B:正负135度，-1.25
C:正负45度，-1.25
D:正负45度，-3
答案: 正负度;
正负度
6、单选题：
已知某系统开环传递函数为
分离点为（ ）。
A:-2.3
B:-1.8
C:-4
D:-1
答案: -2.3
7、单选题：
已知某系统开环传递函数为
起始角为（ ）。
A:正负60度
B:正负71.6度
C:正负121.5度
D:正负45度
答案: 正负71.6度
8、单选题：
已知某系统开环传递函数为
与虚轴的交点为（ ）。
A:正负1.095j
B:正负0.95j
C:正负1.95j
答案: 正负1.095j
9、单选题：
根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=( )
A:-180度
B:180度
C:（2k+1）pi/2
D:（2k+1）pi
答案: （2k+1）pi
10、判断题：
n-m=1时，开环极点之和=闭环极点之和=常数
A:错
B:对
答案: 错
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