第一章 单元测试

1、 问题:在工业炉温自动控制系统中被控对象是（ ）
选项：
A:给定电压
B:电压放大器
C:电炉
D:电阻丝
答案: 【
电炉
】

2、 问题:比较元件的定义是 （ ）
选项：
A:一般指生产过程中需要进行控制的工作机械、装置或生产过程；
B:用于生产给定信号或控制输入信号；
C:用于直接对被控对象进行操作，调节被控量；
D:用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
答案: 【
用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
】

3、 问题:控制系统中控制装置有 （ ）。
选项：
A:测量元件
B:放大元件
C:执行元件
D:校正元件
答案: 【
测量元件
放大元件
执行元件
校正元件
】

4、 问题:能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在经典控制理论中系统数学模型有（ ）。
选项：
A:微分方程
B:传递函数
C:结构图
D:信号流图
答案: 【
微分方程
传递函数
结构图
信号流图
】

5、 问题:按给定信号的形式把不同，可将系统分为（ ）
选项：
A:恒值控制系统
B:随动控制系统
C:程序控制系统
D:线性系统
答案: 【
恒值控制系统
随动控制系统
程序控制系统
】

6、 问题:反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过期望值与反馈量的差值进行的。 （ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

7、 问题:按偏差控制和按扰动控制相结合的控制方式称为复合控制方式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

8、 问题:在水箱水温控制系统中，受控对象为水温，被控量为水箱。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

9、 问题:自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制方式；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为反馈控制方式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

10、 问题:对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。其中最重要的是准确性。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

第二章 单元测试

1、 问题:关于传递函数，错误的说法是 （ ）
选项：
A:传递函数只适用于线性定常系统；
B:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C:传递函数一般是为复变量s的真分式；
D:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
答案: 【
传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
】

2、 问题:已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为 （ ）。
选项：
A:50
B:25
C:10
D:5
答案: 【
10
】

3、 问题:非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)表示错误的为 （ ）
选项：
A:
B:
C:
D:

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