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第一章 单元测试
1、 自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要组成部分为控制器和（ ）。
A:放大元件
B:被控对象
C:校正元件
D:测量元件
答案: 被控对象
2、 被控对象指需要（ ）的机械、设备或生产过程。
A:放大
B:电动机
C:测量
D:控制
答案: 控制
3、 自动控制系统按信号传送特点或系统结构特点可以分为（ ）。
A:线性系统和非线性系统
B:连续控制系统和离散控制系统
C:开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
D:其余都对
答案: 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统
4、 对不同的被控对象，系统对稳、快、准的要求有所侧重，下面说法正确的是（ ）。
A:恒值系统对平稳性要求严格，而随动系统对快和准要求高
B:同一个系统中稳、快、准通常是相互制约的
C:提高过渡过程的快速性，可能会加速系统振荡
D:改善平稳性，过渡过程可能会拖长，甚至使最终精度也变差。
答案: 恒值系统对平稳性要求严格，而随动系统对快和准要求高
同一个系统中稳、快、准通常是相互制约的
提高过渡过程的快速性，可能会加速系统振荡
改善平稳性，过渡过程可能会拖长，甚至使最终精度也变差。
5、 时变控制系统是指系统参数（ ）的系统。
A:随输入信号变化
B:随输出信号变化
C:随时间变化
D:其余选项均错误
答案: 随时间变化
6、 下列系统中属于程控系统的是（ ）。
A:数控机床
B:船舶驾驶舵位跟踪系统
C:仿形机床
D:电阻炉微机温度控制系统
答案: 数控机床
仿形机床
7、 经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
8、 稳定性是系统正常工作的先决条件，要求系统的输出量随时间延长而逐渐减小。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
9、 工程上是从稳定性、快速性、准确性三方面来评价一个控制系统的性能优劣。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
10、 工程上常见的恒压、恒速、恒温、恒定液位等控制系统都属于恒值系统。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
第二章 单元测试
1、 在信号流图中，支路上标明的是( )。
A:输入
B:引出点
C:比较点
D:传递函数
答案: 传递函数
2、 梅逊公式，主要用于（ ）。
A:判断稳定性
B:计算输入误差
C:求系统的传递函数
D:求系统的根轨迹
答案: 求系统的传递函数
3、 某负反馈控制系统的开环传递函数为
，则系统的闭环特征方程为（ ）。
A:
B:
C:
D:与是否为单位反馈系统有关
答案:
4、 系统自由运动的模态由（ ）决定。
A:零点
B:极点
C:增益
D:零点与极点
答案: 极点
5、 传递函数只取决于系统的（ ）。
A:输入
B:输出
C:初始条件
D:结构和参数
答案: 结构和参数
6、 比较点后移时，需要在比较点的移动支路中，串联一个传递函数为（ ）的环节。
A:G(s)
B:1/G(s)
C:1
D:G(s)+1
答案: G(s)
7、 闭环系统的开环传递函数是用根轨迹法和频率特性法分析系统的主要数学模型，它在数值上等于系统的前向通道传递函数乘以（ ）。
A:输入
B:输出
C:反馈通道传递函数
D:误差传递函数
答案: 反馈通道传递函数
8、 在信号流图中，只有( )不用节点表示。
A:输入
B:输出
C:比较点
D:方框图单元
答案: 方框图单元
9、 当延迟时间很小时，可将延迟环节看作( )。
A:微分环节
B:惯性环节
C:积分环节
D:振荡环节
答案: 惯性环节
10、 一个系统可以建立多个结构图，即系统的结构图是不唯一的。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
第三章 单元测试
1、 单位负反馈系统的开环传递函数
，则其单位阶跃响应的调节时间ts(Δ=0.02)为( )，误差e(∞)=r(∞)-c(∞)=（ ）。
A:4T，1
B:4T， 0
C:2T，0
D:3T，0；
答案: 4T， 0
2、 使用拉氏变换终值定理计算系统稳态误差的条件是（ ）
A:除原点外，sE(s) 在虚轴和s平面的右半平面无极点
B:除原点外，sE(s) 在s平面的左半平面无极点
C:除原点外，sE(s) 在虚轴和s平面的左半平面无零点
D:除原点外，sE(s) 在虚轴和s平面的左半平面无极点
答案: 除原点外，sE(s) 在虚轴和s平面的右半平面无极点
3、 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数
，则该系统的闭环传递函数为( )，自然振荡频率ωn等于( )，阻尼比ζ等于（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
4、 对于2型控制系统来说，当输入信号为单位阶跃信号时，其稳态误差ess（ ）。
A:等于零
B:不等于零
C:无法确定
答案: 等于零
5、
若劳斯表中出现全零行，则系统的闭环特征根均位于s平面右半部分，且存在关于原点对称的根，此时系统的单位阶跃响应形式为等幅振荡。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
6、 对于欠阻尼二阶系统，当
时，其超调量
等于（ ）。
A:9.5%
B:16.3%
C:44%
D:30%
答案: 9.5%
7、 已知某系统单位阶跃响应的最大值cmax=1.3，峰值时间为0.1s，则系统的无阻尼自然振荡角频率为（ ）。
A:11.71
B:33.65
C:35.7
D:0.1
答案: 33.65
8、 在s左半平面上，实数闭环极点离虚轴的距离越远，其留数越小，响应的暂态分量衰减的就越快。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
9、 在典型二阶系统的基础上增加一个零点，一定能减小系统的超调量。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
10、 （多选）单位负反馈系统的开环传递函数为
，试确定当K值增大时系统暂态性能指标的变化情况。（ ）
A:阻尼比减小，超调量增大
B:峰值时间减小，调节时间不变
C:阻尼比增大，超调量增大
D:峰值时间减小，调节时间减小。
答案: 阻尼比减小，超调量增大
峰值时间减小，调节时间不变
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